基于ZPETC和CCC的直驱XY平台高精度控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: XY平台 ZPETC 交叉耦合控制器 轮廓误差
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 83-85
• 分类号: TP273
• 字数: 2089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.02.023

摘要

针对直接驱动XY平台轮廓加工中存在的电气--机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与轮廊误差同时减小.ZPETC作为前馈跟踪控制器,克服了伺服滞后,使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差;CCC作用于两轴之间,用以增加两轴间的匹配程度,以减小轮廓误差.仿真和实验结果表明所提出的控制方案具有较好的跟踪性和鲁棒性,进而大大提高了跟踪精度和轮廓精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0