最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数字前置滤波器 零相位误差跟踪控制器 L2-范数 优化设计 前馈控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM383.43
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.01.013

摘要

在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,从而提高了跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0