参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

• 作者: 张新政 段五星
• 来源期刊: 五邑大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 参数自整定 模糊PID控制器 位置式 增量式
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 51-55
• 分类号: TP273
• 字数: 2726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7302.2011.03.011

摘要

为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性，结合模糊控制和常规PID控制的优点，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，根据其输出形式的不同，采用了位置式和增量式2种方法对时滞系统进行了有效控制，利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真．结果表明：增量式输出方法时控制效果更好，并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点．根据实验结果，总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新政	广东工业大学自动化学院	81	660	13.0	22.0
2	段五星	广东工业大学自动化学院	4	23	2.0	4.0