基于航天器复杂动力学模型的鲁棒H∞振动抑制算法

• 作者: 刘磊 孔宪仁 王本利 王萍萍
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: H∞控制 DGKF法 LMI法 定阶法 振动抑制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 6-13,25
• 分类号: V448
• 字数: 4760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2011.02.002

摘要

现代大型航天器柔性越来越大,为了获得更好的姿态控制性能,需要主动振动抑制.鲁棒H∞是一种正在走向工程应用的控制器设计方法,DGKF解析法,线形矩阵不等式LMI数值法,定阶H∞范数优化法是3种重要的算法.本文对国际空间站俄罗斯舱的有限元模型提出了振动抑制的H∞综合问题,分别用3种算法求解鲁棒H∞控制器.基于DGKF法的全阶次优控制器,存在零极点对消,而基于LMI法的51控制器光滑,能有效抑制零极点对消,但LMI法不是一种优化算法,两种控制器降阶为2阶时,H∞性能衰退大于80%.基于定阶法的2阶控制器和PI控制器具有与DGKF全阶控制器相近的H∞性能,鲁棒性分析和扰动抑制的时域仿真验证了上述结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王萍萍		18	167	8.0	12.0
2	王本利		83	866	16.0	25.0
3	孔宪仁		83	825	14.0	25.0
4	刘磊		32	148	7.0	11.0