基于模糊PID控制策略的ESP控制系统仿真

• 作者: 吴志林 安丽华 李力 王良模 马春卉
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定性控制系统 7自由度 PID控制 魔术公式 数学模型
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 266-271
• 分类号: U461.6
• 字数: 3526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.004

摘要

采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设计了模糊PID控制系统的算法和结构,进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验.结果表明:当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时,ESP控制系统对被控车轮进行制动,限制了质心侧偏角的增加.通过转向盘可以有效地控制汽车的侧向加速度变化,且轨迹跟随性较好,提高了汽车操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良模	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	79	769	16.0	24.0
3	吴志林	南京理工大学机械工程学院	65	272	11.0	13.0
6	安丽华	南京理工大学机械工程学院	4	110	4.0	4.0
7	马春卉	南京理工大学机械工程学院	3	37	3.0	3.0
11	李力	南京理工大学机械工程学院	8	33	3.0	5.0