基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真

• 作者: 吴志林 安丽华 李力 王良模 马春卉
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定性程序 多体动力学 比例积分微分控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 213-218
• 分类号: U467
• 字数: 3500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.02.013

摘要

该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统.在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验.结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良模	南京理工大学机械工程学院	79	769	16.0	24.0
3	吴志林	南京理工大学机械工程学院	65	272	11.0	13.0
4	安丽华	南京理工大学机械工程学院	4	110	4.0	4.0
5	马春卉	南京理工大学机械工程学院	3	37	3.0	3.0
9	李力	南京理工大学机械工程学院	8	33	3.0	5.0