PMLSM的互补式滑模控制系统设计

• 作者: 姚明林 李兵
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 径向基函数网络 互补式滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 41-45
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.09.011

摘要

针对永磁线性同步电动机在位置控制中易受系统参数变化、外界负载干扰以及摩擦力等不确定因素的影响,提出并设计了以径向基神经网络为预估器的互补式滑模控制器,以实现精确的位置控制.设计中利用饱和函数作为切换函数,利用径向基神经网络预测器来预测系统中的不确定项.从而减少了系统的抖振,消除稳态误差,提高了系统的暂态响应速度.通过仿真结果,验证了该控制器具有优异的跟踪能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兵	唐山学院信息工程系	33	162	6.0	11.0
2	姚明林	唐山学院信息工程系	27	91	5.0	7.0