轮系运动分析的构件元法

• 作者: 王成志 许志龙
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轮系 运动分析 雅可比矩阵 构件元 基本封闭环
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 208-214
• 分类号: TH113.2+2|TH112.3
• 字数: 5855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.12.039

摘要

用构件元的概念推导了轮系中齿轮与系杆的构件元,特别是推导出用齿数表示的雅可比元,分析了轮系中的封闭环,总结出3种轮系基本封闭环.通过引入有效因子,可用雅可比元按基本封闭环建立整个轮系的雅可比矩阵,求解线性方程组,就得出各构件的角速度.提出的方法无需区分基本轮系,无需绘制箭头,具有极强的模块性,手工计算和计算机自动求解都非常方便,适用于各类复杂轮系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成志	集美大学机械工程学院	35	146	7.0	11.0
2	许志龙	集美大学机械工程学院	44	253	9.0	14.0