离散系统降阶H∞控制器的设计

• 作者: 李吉祥 樊丽颖 武俊峰
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 H∞控制 观测器 降阶 Sylvester方程
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 78-83
• 分类号: TP13
• 字数: 2434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.06.014

摘要

针对离散控制系统,研究其降阶H∞控制器设计方法.首先,采用线性矩阵不等式方法,给出离散系统状态反馈H∞控制器存在的条件；利用离散系统H∞控制器可解的条件,研究离散系统的降维观测器设计方法；通过设计系统的降维观测器,使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零,以降阶观测器的输出作为系统的控制输入,使闭环控制系统满足H∞控制条件；最后给出基于Sylvester方程和降阶观测器存在条件的降阶H∞控制器设计方法.仿真结果说明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李吉祥	哈尔滨理工大学自动化学院	5	27	4.0	5.0
2	武俊峰	哈尔滨理工大学自动化学院	67	414	11.0	16.0
3	樊丽颖	哈尔滨理工大学应用科学院	10	24	3.0	4.0