离散对象的降阶H∞控制器设计

• 作者: 曾建平 林都
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 H∞控制 降阶控制器 LMI
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 569-572
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.6
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.018

摘要

基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H∞控制器存在性问题.通过3LMIs可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界.该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇异情形不为已有结果蕴涵.证明是构造性的,当降阶控制器存在时,可以设计出这种控制器.最后给出了两个简单的算例,说明文中方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林都	华北工学院自动控制系	14	64	3.0	7.0