制动系统动能转化建模与ABS自寻最优控制

• 作者: 李文娟 王旭东 陈凤林
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 制动系统建模 动能转化 防抱死制动系统 自寻最优
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 94-99
• 分类号: U463.52
• 字数: 4473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.02.016

摘要

针对汽车制动系统,提出一种基于动能转化建立其模型的新方法,并与传统模型在有无防抱死制动系统(ABS)下进行比较;依据汽车的制动原理和自寻最优理论,设计能随路况的不同而自动搜寻最佳滑移率的ABS自寻最优控制策略,同时与逻辑门限值控制下的制动性能指标进行了对比分析.仿真结果表明,基于动能转化建立的制动模型与传统模型在有无ABs的制动过程中制动性能参数的变化趋势均是一致的;无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下,采用ABS自寻最优控制获得的制动时间和制动距离都优于逻辑门限值控制;可以为汽车制动性能的研究提供有效的制动模型和ABS控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭东	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	145	1403	20.0	29.0
2	李文娟	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	50	282	9.0	14.0
3	陈凤林	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	5	19	2.0	4.0