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摘要:
在照相机、摄像机内部参数未知的情况下,提出了一种新的由单幅二雏投影图像来进行空间定位的方法,即采用目标上共面四线与其在二维图像上投影相匹配的策略,来实现目标的定位.其基本步骤包括:图像预处理;用Prewitt算子提取边缘;通过基于轮廓特征和拓扑关系的区域分割方法来确定要处理的图像区域;对相机内参数进行标定;实现二维图像的空间测距.实验结果表明,所提出的算法速度快、空间定位精度较高.
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文献信息
篇名 基于单幅图像目标空间定位的算法研究
来源期刊 河北科技大学学报 学科 工学
关键词 目标定位 边缘检测 拓扑关系 测距
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 机械、电子与计算机
研究方向 页码范围 347-350
页数 分类号 TN911.73
字数 1703字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王娟 燕山大学信息科学与工程学院 110 445 12.0 17.0
5 赵艳 河北科技大学信息科学与工程学院 16 137 8.0 11.0
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研究主题发展历程
节点文献
目标定位
边缘检测
拓扑关系
测距
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北科技大学学报
双月刊
1008-1542
13-1225/TS
大16开
河北省石家庄市裕华东路70号
1980
chi
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