基于粒子群算法的H∞混合灵敏度控制研究

• 作者: 卢志才 徐章遂 米东 贾春宁 齐子元
• 来源期刊: 军械工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合灵敏度 粒子群 步进电机 H∞控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 69-72
• 分类号: TP273
• 字数: 3151字
• 语种: 中文

摘要

针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法.在H∞,混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验.实验结果表明:该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐章遂	军械工程学院电气工程系	80	630	15.0	20.0
2	米东	军械工程学院电气工程系	77	530	12.0	19.0
3	齐子元	军械工程学院火炮工程系	28	186	9.0	12.0
4	卢志才	军械工程学院电气工程系	16	59	4.0	7.0
5	贾春宁	南京军代局上海代表室	6	61	2.0	6.0