增强现实中的直线边缘对象位姿跟踪

• 作者: 左洪福 潘绍松
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 互相关 矩阵范数 图像注册
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 744-748
• 分类号: TP751.2|TP391.44
• 字数: 3614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.06.007

摘要

改进了增强现实中跟踪直线边缘对象位姿的方法.首先用扩展卡尔曼滤波器预测对象位姿并限制隐式边缘搜索的区域；然后利用M估计子与权重直线拟合得到图像中直线边缘的方程系数；最后利用平面的标准正交基构建关于对象位姿的目标函数,并用奇异值分解法加以求解.实验表明本文位姿跟踪方法的旋转角最大的平均偏差为0.29°,绝对偏差为1.90°,跟踪速度大约为10帧/s,综合性能明显优于基于LM的跟踪算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左洪福	南京航空航天大学民航学院	353	4514	31.0	48.0
2	潘绍松	南京航空航天大学民航学院	7	32	4.0	5.0