扫描点云的一种自动配准方法

• 作者: 梁学章 梁英 薛耀红 车翔玖 马婷
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扫描点云 配准 最近点迭代 曲率
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 图形算法与技术
• 页码范围: 223-231
• 分类号: TP391.72
• 字数: 7891字
• 语种: 中文

摘要

针对无任何预知信息下的扫描点云数据配准问题,通过引入新的匹配点对度量准则和改进最近点迭代算法,提出一种扫描点云数据的自动配准方法.该方法分为初始配准和精细配准2个阶段.初始配准阶段中,在考虑孤立点的曲率相似度的基础上,通过引入一种新的点的邻域曲率相似度度量准则,构造出一个有效的一一对应的初始匹配点对数组;然后根据刚体变换的特点和不变量引入距离约束和超线段约束,对初始匹配点对进行过滤;最后利用最终得到的匹配点对的几何信息计算初始配准参数.在精细配准阶段,构造了参与最近点迭代算法的有效初始点集,并改进了最近点的计算过程.数值实例结果表明,文中方法初始配准效果良好,二次配准效果更加准确,达到了不同视角扫描点云数据配准的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁学章	吉林大学数学学院	33	239	9.0	14.0
2	车翔玖	吉林大学计算机科学与技术学院	25	150	7.0	11.0
3	梁英	吉林大学商学院	9	93	4.0	9.0
4	薛耀红	长春理工大学计算机科学技术学院	13	88	4.0	9.0
5	马婷	吉林大学数学学院	2	53	2.0	2.0