两轴四环架光电平台的多变量H∞控制方法

• 作者: 尹航 班晓军 鲍文亮 黄显林
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光电平台 多环架 视轴稳定 耦合 多变量
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 53-57
• 分类号: V271.4|TP275
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.01.013

摘要

高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架闻的耦合和系统的复杂度.提高稳定精度是控制系统设计的核心指标.以平台系统的动力学方程为基础,导出状态空间模型.针对内、外环架间的耦合特性,提出将内、外环架分系统作为多入多出对象进行多变量控制设计.采用H∞控制设计方法,根据平台系统对稳定性能和随动性能的不同要求综合控制器.仿真结果显示,与内、外环架系统单独设计的频域控制器相比,在随动精度满足要求的基础上,稳定精度显著提升;多变量H∞控制方法能够有效改善系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹航	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	42	774	17.0	27.0
2	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	71	795	16.0	24.0
3	班晓军	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	10	67	2.0	8.0
4	鲍文亮	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	4	54	3.0	4.0