涡轮叶片密集点云数据与CAD模型配准方法

• 作者: 卜昆 周丽敏 程云勇 黄胜利
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 密集点云数据 模型简化 特征提取 配准
• 年，卷（期）: 2011,（14）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1699-1703
• 分类号: TP391
• 字数: 3659字
• 语种: 中文

摘要

针对密集点云数据与CAD模型的配准问题,提出了一种基于简化模型曲率计算的配准方法。该方法通过计算简化模型和CAD模型各点的曲率提取出两模型上某一对应的特征面,根据特征面求出三组对应点对并计算坐标变换矩阵;把得到的变换矩阵应用于简化前的原始点云模型实现模型的预配准;最后通过奇异值分解和最近点迭代相结合的算法实现精确配准。实例表明,该方法实现了密集点云数据与CAD模型的配准,并在保证配准精度的前提下提高了配准的速度,从而验证了方法的有效性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜昆	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	72	513	13.0	18.0
2	程云勇	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	31	276	10.0	15.0
3	周丽敏	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	3	21	2.0	3.0
4	黄胜利	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	6	19	3.0	4.0