基于ARM7的无人机监控系统的设计

• 作者: 裴海龙 陈东旭
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 设备监控 电源管理 数传 ARM
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 1613-1616,1621
• 分类号: TP391.8
• 字数: 4648字
• 语种: 中文

摘要

为了能实时监控无人机设备的状态和提高无人机的安全可靠性,利用ARM7丰富的资源和接口,设计了一套无人机设备监控系统.该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将控制器采集到的信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的控制命令.该系统传输的信息不仅包括飞机的姿态及控制命令,还包含传感器、发动机和电源等机上设备的信息.实验结果表明,该系统能快速准确的传输飞机的位置、姿态、控制等信息,能够保障自主飞行时无人直升机的安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	陈东旭	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	15	2.0	2.0