基于Robocuo的智能协作防守

• 作者: 刘艳春 章小兵 陈黎
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 机器人足球 模糊学习 危险系数 协作防守
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 272-276
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2011.03.017

摘要

在机器人足球比赛中防守是一个重要的部分.由于防守状态时处于被动,而且难以对对手建立精确的模型,协作防守就成为防守策略中一个难解决的问题.采用模糊学习策略,对带球对手的防守动作进行学习,从而提高个人防守成功率.根据所在防守区域环境的分析和统计,求出对手无球队员的危险系数和带球对手防守的失败率,从而选择效能较高的协作防守策略.实验结果显示智能体的整体防守成功率得到一定提高,证明此策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章小兵	安徽工业大学电气信息学院	33	154	7.0	10.0
2	陈黎	安徽工业大学电气信息学院	2	5	1.0	2.0
3	刘艳春	安徽工业大学电气信息学院	2	5	1.0	2.0