模糊免疫PID控制器的研究

• 作者: 周鹏
• 来源期刊: 郧阳师范高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 鲁棒性 免疫系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自然科学研究
• 页码范围: 82-84
• 分类号: TP273
• 字数: 1833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6072.2011.03.023

摘要

为了提高PID控制器的控制性能.分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法,结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器,可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中.