时变采样网络控制系统的容错控制器设计

• 作者: 樊金荣
• 来源期刊: 中南民族大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 容错控制 时变采样周期 LQR性能指标 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 物理与电子信息科学
• 页码范围: 80-84
• 分类号: TP273
• 字数: 4660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4321.2011.03.020

摘要

研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式（LMIs）得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明：此方法是有效的.