地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究

• 作者: 王炅 黄学功
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 地磁导航 磁传感器 误差补偿 椭球拟合
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 33-36
• 分类号: TP666.11
• 字数: 3099字
• 语种: 中文

摘要

高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型,介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法.通过实验比较,结果表明:该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差,包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度因数不一致引起的误差、三轴磁传感器相互不正交引起的安装误差、三轴磁传感器周围软磁干扰以及硬磁干扰误差等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王炅	南京理工大学机械工程学院	114	764	14.0	20.0
2	黄学功	南京理工大学机械工程学院	28	237	9.0	14.0