地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法

• 作者: 刘建敬 张合 龙礼
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 姿态角 最小二乘法 校正
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TJ430.1
• 字数: 2460字
• 语种: 中文

摘要

针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题，提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法，在分析MEMS陀螺误差来源的基础上，建立了二维MEMS陀螺的误差模型，通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数，最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验，结果表明，校正后的角速度矢量的零偏基本消除，误差波动幅值明显减小，利用角速度矢量计算得到的偏航角误差减小到1.7577°，测量精度提高提高近12倍，基本能够满足三维地磁传感器姿态检测系统对外部基准角的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	187	1217	15.0	23.0
2	刘建敬	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	10	77	5.0	8.0
3	龙礼	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	6	100	5.0	6.0