基于DSP的地磁陀螺组合测姿系统

• 作者: 刘伊华 苑大威 黄波
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 姿态解算 旋转矢量 转台试验
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.23
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.02.027

摘要

为解决弹体姿态控制能力问题，对基于 DSP 的地磁陀螺组合测姿系统进行研究，将三轴 MEMS 陀螺与地磁组合成样机，基于旋转矢量法姿态算法和 TMS320F28335进行数据处理，并进行转台试验，解算出不同转速下的滚转角并进行误差分析。试验结果表明：该方案能够实时、准确、稳定地处理陀螺和地磁信号并解算出姿态结果，满足姿态控制的要求。