基于STCl2LE5410AD单片机的自动寻迹车设计

• 作者: 张春林 赵丽
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 红外传感器 自动寻迹车 单片机 PWM
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 85-87
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2011.01.025

摘要

介绍一种基于STC12LE5410AD单片机控制的自动寻迹车的设计,包括自动寻迹车从电路设计到软件算法设计等各个环节.该系统以基于801251内核的8位增强型单片机STC12LE5410AD为核心,利用红外光电传感器采集路面信息,并将检测信号反馈给单片机,单片机对采集信号进行分析和判断,通过输出PWM信号对直流电机进行控制,决定寻迹车的速度及转向,从而使小车能够沿着路面的黑色引导线自动行驶.同时系统还设置了测速环节,随时可对速度参数进行调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	33	170	7.0	11.0
2	赵丽		25	92	4.0	8.0