声音导引电动车系统硬件设计

• 作者: 刘泽乾 王昊鹏
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动车 单片机 无线模块 声音导引 硬件设计
• 年，卷（期）: 2011,（19）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 102-106
• 分类号: U266.2|N945.23
• 字数: 4665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.19.040

摘要

声音导引系统．是基于无线通信技术的新型导引系统．可以应用于新型智能机器人控制系统．这种声音控制机器人的运动方式将有着广阔的应用前景。将声音导引无线通信技术与单片机结合起来，设计了声音导引电动车系统，通过接收平台接收到声音时间不同，计算出指定位置，通过无线传输数据控制电动车到达指定位置。用单片机完成整个系统的控制。通过单片机和NEC控制板控制电动车移动。使用L298双通道直流电机集成驱动电路，驱动电动车的两个直流电机。电动车的音频发声装置采用喇叭。导引平台采用麦克接收声音，进行放大后送入单片机处理，进而计算出电动车与指定位置的距离，再通过无线模块把误差信号发送给电动车，引导电动车到达指定位置。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昊鹏	中国人民解放军空军航空大学军械系	4	16	3.0	4.0
2	刘泽乾	中国人民解放军空军航空大学军械系	3	12	2.0	3.0