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分数阶参数不确定系统的PIλ控制器
分数阶参数不确定系统的PIλ控制器
作者:
梁涛年
陈建军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
参数不确定系统
稳定域
D分解法
PIλ控制器
Kharitonov理论
摘要:
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,使各个子系统都取得较大稳定域的参数入值.再采用此λ值构建PIλ控制器并计算各个子系统的稳定域.各个子系统稳定域的交集即为参数不确定系统在PIλ控制器控制下的稳定域.同时证明了所构建的PIλ控制器能稳定整个参数不确定系统组.最后在稳定域内取控制器参数值,便构成了所设计的PIλ控制器.文中采用实例对此设计方法进行验证,并用所构建的PIλ控制器对参数不确定系统组的各个子系统进行阶跃响应分析,结果表明PIλ控制器对参数不确定系统具有较强的鲁棒性.
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分数阶参数不确定系统的PIλ控制器
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参数不确定系统
稳定域
D分解法
PIλ控制器
Kharitonov理论
年,卷(期)
2011,(3)
所属期刊栏目
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研究方向
页码范围
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页数
分类号
TP273
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Kharitonov理论
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期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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