基于道路信息的机动小目标跟踪

• 作者: 孔令讲 徐明慧
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 道路信息 机动小目标 跟踪 变结构交互多模型
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 573-578,584
• 分类号: TN953|TN957
• 字数: 4695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2011.06.017

摘要

道路上运动的小目标因密集的交通、大量的虚假点迹以及强烈的机动能力导致其跟踪较难,文中提出了一种利用道路信息改善机动小目标跟踪性能的方法,该方法通过比较道路结构、分叉、交叉等信息和航迹当前所在位置,调整交互多模型的模型数和模型结构,即变结构交互多模型,并通过判断航迹的方向是否与道路的方向一致管理航迹.仿真结果说明与传统的交互多模型相比,结合了道路信息的方法明显提高了机动小目标的跟踪精度,并提高了监测区域内的目标航迹检测概率,同时降低了监测区域内虚假航迹数目和寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令讲	电子科技大学电子工程学院	74	504	12.0	18.0
2	徐明慧	电子科技大学电子工程学院	1	1	1.0	1.0