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摘要:
针对直流电机精确数学模型的获取及其双闭环控制器参数的整定问题,在Matlab/xPC目标环境使用递推最小二乘法对某型直流电机进行参数的在线辨识,获得某工作转速下的动态结构图参数.针对该结构图,在Simulink环境下对速度调节器和电流调节器的PI参数进行整定并仿真,达到满意效果后,将控制器下载到xPC目标机中,采用毫秒级步长对电机进行双闭环控制,并可在线调整控制器参数.试验表明,该方法简便高效,具有辨识结果误差小,双闭环控制响应速度快、动态性能良好的优点,可用于直流电机双闭环控制系统的快速控制原型.
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文献信息
篇名 基于Matlab/xPC的直流电机参数辨识及双闭环控制研究
来源期刊 测控技术 学科 航空航天
关键词 xPC目标 直流电机 参数辨识 双闭环控制 快速控制原型
年,卷(期) 2011,(12) 所属期刊栏目 计算机与控制系统
研究方向 页码范围 32-36
页数 分类号 V243.5
字数 3108字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.12.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张天宏 南京航空航天大学能源与动力学院 102 991 17.0 25.0
2 王建锋 南京航空航天大学能源与动力学院 6 50 5.0 6.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
xPC目标
直流电机
参数辨识
双闭环控制
快速控制原型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
出版文献量(篇)
8430
总下载数(次)
24
相关基金
航空科学基金
英文译名:
官方网址:http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:面上项目
学科类型:
论文1v1指导