基于预测误差格型滤波器的航迹关联算法研究

• 作者: 刘垚 巩玉振 张家源 张秋生 蔡惠智
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹关联 预测误差格型滤波器 数据融合
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与研究
• 页码范围: 26-30
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2011.02.005

摘要

在K近邻域(K-NN)航迹关联算法的基础上,提出一种基于预测误差格型滤波器的关联算法,当融合中心仅获得状态估计值,而没有状态估计协方差矩阵时,将状态估计值通过格型滤波器,利用得到的预测误差代替协方差,为判决门限的选择提供依据,仿真结果表明,这种算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡惠智	中国科学院声学研究所	77	506	10.0	18.0
2	刘垚	中国科学院声学研究所	13	57	5.0	7.0
6	巩玉振	中国科学院声学研究所	6	34	3.0	5.0
10	张秋生	中国科学院声学研究所	6	6	1.0	2.0
11	张家源	中国科学院声学研究所	1	0	0.0	0.0