一种基于红外光电传感器的自动导航车系统

• 作者: 张辰贝西 黄志球
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导航车 红外光电传感器 结构 控制系统 导航原理
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 105-107,126
• 分类号: TP23
• 字数: 2961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.01.036

摘要

设计一种基于红外光电传感器导航的工业用自动导航车系统,介绍自动导航车的控制系统原理及主要构成部件的特性;论述红外光电传感器的导航原理;给出自动导航车的控制电路原理及主要控制流程,并进行试验样机制作与运行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄志球	南京航空航天大学信息科学与技术学院	183	1755	20.0	33.0
2	张辰贝西	南京航空航天大学信息科学与技术学院	1	5	1.0	1.0