类菱形车电控后轮随动转向系统研制

• 作者: 吴乙万 钟志华 黄智
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 类菱形车 后轮随动转向 前轮比例前馈控制 仿真与试验
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2011-2015
• 分类号: U461
• 语种: 中文

摘要

针对类菱形车前后轮机械转向机构的传动机构复杂、系统布置困难等不足,提出电控后轮随动转向系统（ECSS）设计方案,介绍了ECSS的基本构成和工作原理。在Simulink中建立了ECSS仿真模型,采用零偏角控制策略确定了后轮随动转向比例系数,在阶跃转向工况下,仿真分析了ECSS对车辆操纵稳定性的影响。仿真结果表明,采用ECSS后,类菱形车的高速操纵稳定性得到了一定的改善。研制了ECSS样机,并在实车上对样机的主要功能进行了试验验证。试验结果表明,ECSS能快速、准确且稳定地实现后轮随动转向的控制。