时滞系统分数阶PIλDμ鲁棒控制

• 作者: 梁涛年 陈建军
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒性 分数阶PIλDμ控制器 时滞系统 相位裕度
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 357-361
• 分类号: TP273
• 字数: 4544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6801.2011.03.019

摘要

利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和截至频率在指定点处的波特图局部平坦的鲁棒性条件,设计了对增益常数变化具有鲁棒性的分数阶PIλDμ控制器;利用非线性优化函数对分数阶PIλDμ控制器的5个可调参数进行寻优;最后采用两个时滞系统算例分别进行设计方法验证和鲁棒性能仿真分析.结果表明,分数阶PIλDμ控制器比传统的整数阶PID控制器具有较强的鲁棒性和系统稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建军	西安电子科技大学机电工程学院	326	3226	26.0	40.0
2	梁涛年	西安电子科技大学机电工程学院	6	37	4.0	6.0