基于观测器的一类非线性系统的故障检测

• 来源期刊: 哈尔滨师范大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 故障检测 拟单边Lipschitz条件 Lyapunov方程 非线性系统
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

研究一类非线性系统中故障的检测.由于此类的故障分布函数不仅仅只依赖系统中的输入与输出向量,同时也依赖于不可测的状态,所以增加了故障估计中的复杂性.在拟单边Lipschitz的条件下建立了故障检测观测器,最后证明观测器的渐进稳定性以及故障估计误差的一致有界性.