三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响

• 作者: 任顺清 李巍 赵洪波
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴转台 陀螺仪 误差模型 标定精确度
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 页码范围: 101-106
• 分类号: U666.1
• 字数: 4074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.10.016

摘要

为了精确地在三轴转台上标定陀螺仪误差模型系数,分析了三轴转台的各种误差源对陀螺仪误差模型系数标定精确度的影响.介绍了三轴转台的误差源,包括轴线垂直度误差、转台的位置误差和倾角回转误差等,建立与转台误差以及陀螺仪误差模型系数有关的陀螺仪输出全误差方程.经过仿真计算,确立了误差源与误差模型系数的标定精确度之间的量化关系.根据分析的结论对实测的陀螺仪误差模型参数进行了修正,对确定转台的精确度指标和提高陀螺仪标定精确度提供了一定依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	96	797	17.0	22.0
2	赵洪波	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	15	157	6.0	12.0
3	李巍	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	29	323	11.0	17.0