脑-机接口驱动神经义肢手系统的研究

• 作者: 张小栋 李耀楠 王云霞
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 工学
• 关键词: 脑电 脑机接口 义肢手 电机驱动
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 专栏--生物机械学研究在康复工程中的应用
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TP24
• 字数: 3706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2011.04.002

摘要

本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个基于BCI(Brain-Computer Interface,简称BCI)驱动的神经义肢手驱动控制系统,并用该系统完成了义肢手四种动作(手臂自由状态、手臂移动、手抓取、手张开)的驱动.经过多次在线及离线实验,结果表明:基于脑-机接口驱动的神经义肢手系统是合理可行的,所采用的脑电信号小波特征提取方法和BP神经网络模式识别方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小栋	西安交通大学机械工程学院	90	590	14.0	19.0
3	李耀楠	西安交通大学机械工程学院	3	29	2.0	3.0
9	王云霞	西安交通大学机械工程学院	6	191	4.0	6.0