基于直方图均衡化的景象匹配导航方法研究

• 作者: 岳亚洲 王涛
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自主导航 景象匹配 直方图均衡化 匹配概率
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 32-35
• 分类号: V271.4|TP751.1
• 字数: 4081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.07.008

摘要

针对基准图与实时图之间灰度分布差异对匹配结果的影响,将直方图调整与灰度相关算法相结合,提出了一种基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法.首先对基准图与实时图的直方图进行调整,减少二者的灰度分布差异,然后采用积相关算法计算匹配结果.分析了景象匹配主要验证方法的优缺点,提出了一种实用的验证方法.利用该验证方法,在各种干扰条件下进行了大样本采样验证,并且采用相对突出因子对匹配结果进行评估.大量试验结果表明基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法可以有效地改善相关曲面的形态,突出相关曲面的尖锐程度,提高匹配概率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛		3	12	2.0	3.0
2	岳亚洲		9	29	4.0	5.0