基于轴向压力补偿的精密排线数学模型和运动控制算法研究

• 作者: 任锟 沈红兵 潘骏 王小云 许仕伟 陈文华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 绕线机 精密排线 轴向压力补偿 S形曲线加减速
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2411-2415
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为解决电磁线圈绕制时易出现的嵌层、塌陷、堆积突起、排线不紧密和不规则等问题，通过分析绕线时层间匀速运动排线和端点折返排线原理，建立了基于轴向压力补偿的层间匀速运动和端点折返运动精密排线数学模型，开发了相应的S形曲线加减速运动控制算法，并将其应用于某型全自动数控绕线机。试验与应用结果表明，提出的精密排线数学模型和运动控制算法有效解决了数控绕线机电磁线圈精密绕制问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘骏		52	410	11.0	18.0
2	陈文华		102	785	14.0	23.0
3	许仕伟		3	39	3.0	3.0
4	王小云		3	39	3.0	3.0
5	任锟		11	57	4.0	7.0
6	沈红兵		1	11	1.0	1.0