杆式旋转超声电机在精密定位平台上的应用

• 作者: 张健滔 朱华 赵淳生
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 控制系统 精密定位平台 PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（15）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1842-1846
• 分类号: TM356
• 字数: 1816字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一款杆式旋转超声电机,它由一个定子和两个转子构成,利用两个一阶弯曲振动模态工作。将该电机应用于驱动精密定位平台,并构建了基于计算机与GO-400运动控制器的精密定位平台控制系统。对于杆式超声电机,当利用专用驱动器供电,驱动器的输入电压为直流15V时,电机的空载转速为206r/min,堵转力矩为0.273N.m。对于精密定位平台,通过对电机进行正/反转控制、速度PID控制,实现平台的精密定位,定位精度达到2μm。进行了平台步进试验,其正/反向的位移分辨力都为1μm。利用旋转超声电机作精密定位系统的致动器时,可以采用旋转型光电编码器代替昂贵的直线型编码器,从而大大降低整个精密定位系统的价格。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健滔		15	68	4.0	8.0
2	赵淳生		269	4525	31.0	51.0
3	朱华		41	544	12.0	22.0