高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计

• 作者: 周绍磊 宋召青 陈洁
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态面自适应反演 观测器 不确定性 高超声速飞行器 非线性
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 页码范围: 827-832
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对高超声速飞行器非线性动力学系统中所特有的输出非线性、状态向量强耦合等特性,综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素,提出一种基于Lyapunov法的滑模观测器和控制器设计方法,用于解决高超声速飞行器迎角观测器不能精确测量的问题.首先在观测器设计过程中,利用过载输出滑模面构造了Lyapunov函数,确定出观测器收敛的条件,并基于线性化理论求出观测器增益矩阵.然后在控制器设计过程中,采用基于动态面的自适应反演方法设计出控制律,用多层神经网络调节函数逼近系统中的高频未建模动态,设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题,并进行了稳定性分析和仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊		12	0	0.0	0.0
2	陈洁		2	0	0.0	0.0
3	宋召青		1	0	0.0	0.0