一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法

• 作者: 雷李辉
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双视觉 微装配 全局扫描 局部装配
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 7-9
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2011.01.003

摘要

在基于视觉的微装配中,要提高精度则需要减小视场,然而小视场所包含的装配对象少,不能实现连续、快速的定位,因此很难同时保证快速和高精度.利用双视觉,提出一种全局扫描和局部装配的控制方法,也就是在大视场中获取批量装配对象坐标及关系,然后在小视场中进行单个对象的局部装配.该方法的批量对象扫描提高了装配速度,局部装配保证了装配精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷李辉	厦门大学机电系	5	10	2.0	3.0