基于自适应模糊PID智能车用直流电机控制器仿真研究

• 作者: 周永华 唐平江
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电机控制 自适应模糊PID MATLAB 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（14）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 79-81
• 分类号: TP29
• 字数: 1507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.14.030

摘要

以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点;利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,该系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都趋于良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永华	广西大学电气工程学院	39	189	7.0	12.0
2	唐平江	广西大学电气工程学院	2	13	2.0	2.0