一类非线性不确定系统高阶滑模自适应控制设计

• 作者: 丁刚 孙连坤 张静 赵占山
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶滑模控制 有限时间稳定 鲁棒性 自适应控制 双极sigmoid函数
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1277-1280
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类非线性不确定系统，提出一种高阶滑模自适应控制算法．为减少系统抖振和不确定边界未知但有界问题，引入可在线调整参数的双极sigmoid函数和控制器增益．利用Lyapunov理论证明系统在有限时间内稳定并具有鲁棒性，且不确定的上界不需要预先确定．仿真结果验证了该方法的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵占山	天津工业大学计算机科学与软件学院	6	32	3.0	5.0
2	张静		17	55	4.0	7.0
3	孙连坤	天津工业大学计算机科学与软件学院	16	90	6.0	9.0
4	丁刚	天津工业大学计算机科学与软件学院	15	50	4.0	6.0