基于视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计

• 作者: 王 马少华
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉感知系统 辅助泊车 模糊逻辑控制 特征点检测与跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1000-1004
• 分类号: TP18l
• 字数: 1254字
• 语种: 中文

摘要

目的 解决车辆自动泊车问题.方法 建立一种基于多相机和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车系统,利用广角相机采集车辆周围及预泊车位置的实时信息,通过视觉感知系统将现实环境的三维的图像转换为俯视图,并在实时监控的同时为驾驶员提供泊车控制.利用改进的模糊系统自行学习最优模糊算法,提高对非线性、时变性和非确定性的适应能力,降低参数的确定难度.结果 达到有效地解决智能车辆泊车控制中的非线性、参数时变和不确定性问题,完成车辆辅助泊车任务.结论 视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计系统能有效地提高泊车过程的准确性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马少华	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	34	108	6.0	9.0
2	王	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	2	7	2.0	2.0