分层近似粒子滤波及其在陀螺寻北中的应用

• 作者: 刘建业 熊剑 熊智 赖际舟
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子滤波 光纤陀螺 网格近似 蒙特卡洛近似 分层近似
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2342-2347
• 分类号: V249.3
• 字数: 3896字
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波的粒子退化和匮乏等问题,在粒子滤波和网格近似的基础上,提出了一种采用分层近似策略的粒子滤波改进算法.改进算法利用高斯分布对后验概率密度进行近似,并在连续分布的后验概率密度上进行分层近似,从而获得更具效率的粒子,提高了粒子滤波的精度.光纤陀螺的寻北精度主要取决于光纤陀螺自身的性能以及所采用的寻北方案,将采用分层近似策略的改进粒子滤波算法应用于光纤陀螺的寻北方案中,能够有效地解决光纤陀螺寻北中的非线性状态估计问题,提高光纤陀螺的寻北精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
4	熊剑	南京航空航天大学导航研究中心	17	268	11.0	16.0