基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动打桩机的智能控制器研究

• 作者: 朱灯林 汤炳新 王小虎 王雪琴 麻岳军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 振动打桩机 复合式同步控制策略 模糊PID控制 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2798-2801
• 分类号: TP214
• 语种: 中文

摘要

将同步控制思想应用在振动打桩机中，实现在线无级调频调矩，从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点，利用单片机的计算优势，融合复合式同步控制策略和模糊控制理论，构成一种智能型模糊PID参数同步控制系统。实验结果表明：模糊P1D控制器可以改善系统的动态特性，控制效果明显优于常规PID控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱灯林		45	392	9.0	18.0
2	汤炳新		30	224	7.0	13.0
3	王小虎		2	13	2.0	2.0
4	麻岳军		1	9	1.0	1.0
5	王雪琴		1	9	1.0	1.0