MEMS加速度传感器的自动校准平台

• 作者: 于玮 封维忠 武建军
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: MXC62025G 自动调平 PID控制 抗干扰
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TP271.4
• 字数: 2725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2011.06.013

摘要

介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案.从数学模型入手,推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案.在电机控制环节加入改进后的PID算法,解决了输出突变导致系统性能下降的问题.快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求.实验结果表明,该系统工作稳定,可用于一般调平场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	封维忠	南京林业大学信息科学技术学院	35	198	9.0	12.0
2	于玮	南京林业大学信息科学技术学院	5	27	3.0	5.0
3	武建军	南京林业大学信息科学技术学院	3	22	2.0	3.0