受证据理论启发的传感器数据融合算法

• 作者: 杨战平 熊彦铭
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 证据理论 数据融合 组合规则 基本信任分配 加权系数 收敛速度
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 50-54
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文

摘要

受证据理论的启发,提出了一种新的传感器数据融合算法.借鉴证据理论中的基本信任分配思想和证据组合思想,将所有测量值构成的集合视为辨识框架,并对各个测量值的精度进行判断,在此基础上将各个测量值分别转换为相应的证据;再利用基于冲突分配法的证据组合规则对所有证据进行组合,所得合成证据的Mass函数即为各个测量值的权值分配函数;最后对所有测量值进行加权求和得到融合结果.算例仿真和实际应用均验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊彦铭	中国工程物理研究院电子工程研究所	11	85	5.0	9.0
2	杨战平	中国工程物理研究院电子工程研究所	21	133	6.0	11.0