基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计

• 作者: 陈蔚芳 马万太 马成才
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen 现场总线 DSP 伺服控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 应用交流
• 页码范围: 75-79
• 分类号: TP336
• 字数: 3755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2011.12.015

摘要

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANopen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法；在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马万太	南京航空航天大学机电学院	42	429	9.0	19.0
2	陈蔚芳	南京航空航天大学机电学院	66	677	16.0	25.0
3	马成才	南京航空航天大学机电学院	1	1	1.0	1.0