AUV自救系统可靠性研究与实现

• 作者: 徐国华 杨剑涛 程小亮
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: AUV 自救系统 深度计 自主自救
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 189-192
• 分类号: U674.941|TP242
• 字数: 3748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2011.05.053

摘要

介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式；通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救；通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器人遇到意外时能及时自救.整套系统参加过两次海试,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
2	杨剑涛	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	9	2.0	3.0
3	程小亮	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	9	2.0	3.0